Нет нужды много говорить о необходимости обновления программного обеспечения для адекватной работы различных устройств. В полной мере это относится к квадрокоптерам серии Phantom. Выход долгожданной четвертой серии ставит вопрос перед владельцами новой модели: как правильно выполнять обновление прошивки коптера и его контроллера. Это тем более важно, потому что процесс обновления на 4-й модели происходит не так, как на устройстве третьей серии.

После установки обновления по всем правилам вы будете получать уведомления о новых пакетах, которые можно будет оперативно скачать и установить. В чем основная польза обновления прошивки? В результате этой процедуры будут исправлены уже имеющиеся проблемы в ПО или добавлены новые возможности: например, повышена точность камеры Phantom 4, а также сокращено время загрузки. Установка обновлений происходит с помощью приложения DJI Assistant 2 на домашний компьютер (PC и Mac), а также с помощью приложения DJI Go - на мобильном устройстве (смартфоне или планшете).

Шаг 1. Убедитесь, что все устройства полностью заряжены.

Почти все инструкции сразу же начинаются с шага по загрузке приложений. Однако нелишне будет напомнить, что процедура установки и обновления может занять определенное время, поэтому перед этим обязательно проверьте, каков уровень зарядки аккумуляторов всех устройств: смартфона/планшета, контроллера, а также батарей коптера. Если необходимо, зарядите их полностью (и, кстати, если вы вдруг забудете: батареи от Phantom 3 не подходят к четвертой версии). И помните, что ваш компьютер и мобильные устройства должны быть подключены к Интернету.

Шаг 2. Создайте учетную запись - активируйте BNIB своего Phantom.

Если ранее вы не приобретали какую-либо модель DJI, то после покупки Phantom 4 еще до процедуры обновления вам следует зайти на сайт производителя и выполнить активацию BNIB своего коптера. Если же учетная запись давно создана, то нужно просто авторизироваться на сайте.

Шаг 3. Загрузите приложения для процедуры обновления.

Вам потребуется два приложения: DJI Assistant 2 для домашнего компьютера (PC или Mac) и DJI Go для мобильного устройства. Первое приложение нужно для обновления самого дрона, и скачать его можно с сайта-разработчика. А второе вы найдете в Google Play (для смартфонов и планшетов на Android) или в App Store - для iPhone и iPad, соответственно (дополнительные ссылки есть на сайте DJI).

С его помощью вы сможете управлять, получать изображения на мобильное устройство, которое вы будете использовать вместе с джойстиком для пилотирования. Этим возможности приложения не ограничиваются, но обо всех функциях можно узнать в инструкции к нему.

Если у вас уже стоит приложение DJI Go, которое вы устанавливали для полетов коптера Phantom, то нужно просто выбрать функцию “Update” (“Обновить”).

При скачивании приложения DJI Assistant 2 вы получите сообщение от программы с предложением создать драйвер для вашего коптера. Нужно обязательно согласиться, так как в ином случае Phantom 4 подключить к компьютеру не получится. Когда программа будет установлена и запущена в первый раз, то она сообщит вам, что теперь можно подключить коптер к компьютеру. Если вы уже создали учетную запись, зайдите в нее.

Шаг 4. Подключите свой Phantom 4 к домашнему компьютеру.

Неважно, PC у вас или Mac, подключение пройдет примерно одинаково с помощью кабеля USB/micro-USB. Сторону микро-USB следует подключить к задней панели Phantom 4, а сторону стандартного USB-входа вставить в порт компьютера.

После того, как дрон будет подключен к компьютеру, включите питание устройства. В ответ на аппарате загорятся светодиоды: желтые будут мигать, а красные давать статичный свет. После включения дрона начнется установка драйверов.

Шаг 5. Запуск обновления прошивки DJI Phantom 4

После того, как все будет готово, а запущенная программа DJI Assistant 2 обнаружит Phantom 4, перед вами появится интерфейс приложения, в котором нужно выбрать иконку коптера. Дважды кликните мышью по этой иконке, после чего откроется страница со списком функций:

  • Firmware upgrade - Обновление прошивки
  • Flight record - Запись полетов
  • Calibration - Калибровка
  • Simulator - Симулятор полетов

Вам нужно войти в раздел “Firmware upgrade”, в котором перед вами откроется список доступных на данный момент прошивок. Когда будут выходить новые прошивки, то они тоже появятся в этом списке, а вам придет сообщение в приложении DJI Go, установленном на мобильном устройстве. Выберите из списка свежую прошивку и смело нажимайте кнопку “Upgrade”/”Обновить”. Необходимо дать приложению время для полной загрузки прошивки. Только после этого начнется автоматическая установка. Ни в коем случае не отключайте от компьютера коптер. Процесс обновления дрона может занять от 5 до 15 минут, причем во время этого коптер может издавать звуковые сигналы, включать светодиоды и перезагружаться. Это нормальное поведение аппарата во время апгрейда, беспокоиться не надо.

Иногда возникают обстоятельства, при которых требуется сделать откат версии прошивки. Выполнить это очень просто: прямо в программе нажать нужную кнопку.

Шаг 6. Перезагрузите коптер.

Если процедура обновления завершилась благополучно, нужно перезагрузить дрон. Однако это не означает, что на этом процедура завершена. Потребуется кое-что еще.

Шаг 7. Калибровка IMU c помощью приложения DJI Go на мобильном устройстве.

IMU - Inertial measurement unit, то есть “Инерционное измерительное устройство”, выполняет очень важную роль, так как с его помощью ваш квадрокоптер будет определять свое положение в пространстве. После обновления прошивки нужно обязательно откалибровать IMU и компас на мобильном устройстве и после этого проверить правильно ли были выполнены установки.

Калибровку лучше всего выполнять на улице вдали от людей, зданий и запрещенных для полетов зон. Нельзя производить калибровку с помощью приложения Assistant 2, так как оно просто не сможет адекватно выполнить все действия, и вам придется снова производить калибровку, но у же на улице. Как только вы найдете подходящее место, включите контроллер, летательный аппарат, мобильное устройство и запустите приложение, следуйте инструкциям по калибровке.

В приложении найдите в верхнем правом углу меню, с помощью которого открывается большое меню настроек. Нажмите слева на иконку, изображающую коптер, которая откроет “Основные настройки управления” (“Main Control Settings”). Кликните по пункту “Дополнительные настройки” (“Advanced Settings”) и затем выберите пункт “Датчики” (“Sensors”).

В меню “Датчики” вам нужна опция калибровки компаса (“Calibrate Compass”). Она запустит руководство по калибровке, которое будет направлять вас через весь процесс на экране. Важно, чтобы рядом с вами не было никакого постороннего электронного оборудования или магнитов.

Шаг 8. Убедитесь в том, что работают функции Active Tracking и Obstacle Avoidance

Это две важные, новые функции модели Phantom 4, которые сильно отличают его от предшествующих моделей. Мы уже говорили о них, поэтому повторяться не имеет смысла.

Перед началом полноценных полетов необходимо убедиться в том, что обе важные опции нормально работают. Для этого также нужно запустить приложение DJI Go и выбрать меню в верхнем правом углу, которое откроет вам точно также доступ в большое меню настроек. Вам понадобится иконка, имитирующая сигналы в виде шарика, которая открывает доступ в меню “Visual Navigation Settings” (“Меню настроек визуальной навигации”).

Необходимо, чтобы была активирована каждая установка в этом меню, включая опцию “Enable Backward Flying” (“Разрешить полет назад”). Однако при этом, проверьте, чтобы не было никаких препятствий позади дрона во время этой процедуры.

Когда все будет готово к полету, вернитесь в режим основной камеры и нажмите иконку в виде мишени (третья сверху в левой части экрана). Она вызовет меню с четырьмя кнопками: Tap Fly (где беспилотник автоматически летит к точке, указанной на экране), Active Track (где беспилотный отслеживает каждое движение отслеживаемого объекта), Normal и Smart. Таким образом, технология Obstacle Avoidance будет работать, и в случае появления препятствия на пути дрона, он остановится в 1 метре от объекта и откажется от движения вперед, чтобы найти другой безопасный курс.

Обновление пульта управления DJI Phantom 4

Это один из вопросов, который наиболее часто встречается среди новичков и не только, хотя в действительности процесс обновления контроллера не представляет ни малейшей сложности. Пульт можно обновить двумя способами: с помощью программы DJI Go и с помощью карты памяти микро-SD. В любом случае понадобится заряженный хотя бы наполовину пульт управления. Его нужно подключить через кабель USB к мобильному устройству, на которое установлено приложение DJI Go. Смартфон или планшет должны, естественно, иметь подключение к Интернет.

Обновление с помощью DJI Go

Приложение либо оповестит вас о наличии обновления для пульта, либо вы можете выполнить эту процедуру самостоятельно. В первом случае вы выбираете в приложении кнопку “Upgrade”, после чего запускается автоматический процесс обновления, который может длиться 5-10 минут. Пульт тоже может издавать писк, но это нормально.

Во втором случае нужно включить питание контроллера, открыть приложение, выбрать в окне модель дрона и перейти в режим трансляции камеры. Здесь необходимо открыть меню состояния летательного аппарата (“Aircraft Status”). Вам нужно выбрать положение “No Signal, Disconnected” или “Safe to Fly”. После этого будет открыто другое меню, в котором вам потребуется пункт “Overall Status” (“Общее состояние”). Около него будет синяя кнопка “Update”/”Обновить”. Нажав на нее, вы запустите процедуру обновления. Во время нее следуйте всем указаниям программы. Кстати, если появится статус Normal, то обновление выполнять не надо.

Обновление с помощью карты памяти

Также не представляет из себя чего-то сверхсложного. Для этого у вас должна быть в наличии карта памяти микро-SD с достаточным свободным пространством (до 100 Мб).

Для обновления нужен тот же самый пакет обновления прошивки, который вы скачивали с официального сайта на компьютер. Архив пакета нужно распаковать в корень карты памяти, которую нужно предварительно вставить в компьютер. После копирования файлов на SD-карту выньте ее и вставьте в картридер, который нужно подключить к джойстику через порт USB.

После этого нужно произвести обновление: включить контроллер и дать ему немного времени на обнаружение карты памяти и файлов обновления. Затем начнется сама процедура обновления. Ни в коем случае нельзя выключать пульт управления, пока идет процесс апгрейда. Во время него индикатор загорится стабильным синим цветом. Когда процедура успешно завершится, то индикатор сменит цвет на зеленый. Напротив, если загорелась красная лампочка, то обновление не состоялось. Придется опять повторить процедуру.

Так, я тут наконец-то собрался в экспедицию в командный пункт стран Варшавского договора, или как его ещё называют — . Это один из самых глубоких и масштабных бункеров на территории Беларуси (второй, по слухам, сейчас использует Лукашенко), так что экспедиция будет очень интересной.

"Бункер Горбачёва" имеет от 12 до 14 подземных этажей (точнее сказать нельзя, так как этажи ниже минус десятого уровня сейчас полностью затоплены) и представляет собой две огромные трубы, соединённые между собой потернами на нескольких уровнях. Одна труба должна была стать жилой, а в другой должны были размещаться всякие технические коммуникации. Все внутренние части бункера — металлические. Лестницы, стены, гермодвери комнат — всё сделано из металла. Некоторые детали имеют таблички заводов-изготовителей, вот их-то мы и будем изучать — очень интересно, кто именно строил такое колоссальное сооружение на территории Беларуси.

Коридоры и помещения бункера имеют высоту около 5 метров, и нам возможно понадобятся съемки под потолком — для того, чтобы лучше рассмотреть все коммуникации. Для этого я сделал апгрейд своего квадрокоптера — теперь он сможет снимать фото в тёмных закрытых помещениях. Помните, как Кэмерон снимал батискафом с прожектором на затонувшем "Титанике"? В общем, всё то же самое, только для квадрокоптера)

Итак, в сегодняшнем посте — рассказ про апгрейд дрона. Заходите под кат, там интересно)

02. Первое, что я заказал для дрона — это подвесной свет. Для DJI Mavic Pro сейчас уже появилось несколько вариантов подвесного освещения — лично мне больше всего понравились вот такие двойные фары, что прикрепляются на кронштейн-ножки, а затем крепятся к родному подвесу квадрокоптера. Несмотря на миниатюрный размер — светят достаточно ярко, каждая фара выдаёт поток где-то в 40-50 люмен, что вполне достаточно для съемок фото с 2-4 метров.

03. Второе, что я установил на квадрокоптер — это вот такая защитная бленда для камеры. Бленда выполняет сразу две функции — во-первых, она защиает объектив камеры от засветок фонарями сзади, а во-вторых — выполняет отличную защитную функцию для подвеса, что в помещениях далеко не лишнее — в "базовой поставке" дрона его камера вообще никак не защищена и в случае падения лекго ломается.

04. Третий и самый важный девайс — это защита винтов, вещь совершенно необходимая для съемок в помещениях. В условиях недостаточной освещённости "Мавик" может несколько хуже слушаться управления, а малейшее касание работающего винта о стену чревато поломкой лопастей и падением дрона (уже проходил такое). Защитные бамперы в случае дрейфа коптера в сторону стены коснуться её первыми, и с дроном ничего не произойдёт.

05. Вот как это выглядит в полёте, взлетаем в тёмной гостиной. Кстати, из-за подвеса со светом на дрон надеваются ещё дополнительные ножки, и дрон получает более "высокий клиренс", что тоже очень хорошо для старта со всяких неровных и не очень чистых поверхностей.

06. Дрон в полёте с полным обвесом. Теперь я называю его "ДМБ-1", или "дрон модернизированный бункерный, версия 1"))

07. Съемка книжной полки дроном с расстояния примерно в метр — как видите, фары светят достаточно ярко и их вполне достаточно для того, чтобы навестись на резкость и сделать качественное фото.

Такие дела. В комментах напишите, что интересного-технического у вас в последнее время появилось, интересно. Может тоже себе куплю)

Чтобы собрать квадрокоптер своими руками в домашних условиях, следует сначала разобраться в базовых компонентах квадрокоптера.

Детали для сборки квадрокоптера

  1. Каркас квадрокоптера Diatone Q450 Quad 450 V3 PCB Quadcopter Frame Kit 450mm (последние три цифры в названии Q450 указывают на расстояние между моторами в мм по диагонали). Представляет собой корпус летательного аппарата, который будет использован для монтажа всего прочего оборудования и электронной начинки. Состоит их 4 лучей и печатной платы. Вес 295 грамм.

    Banggood.com

    Цена 922 руб.

  2. Мотор DYS D2822-14 1450KV Brushless Motor. 4 штуки.

    Продается в интернет-магазине Banggood.com

    Цена 571 руб/шт

  3. Регулятор DYS 30A 2-4S Brushless Speed Controller ESC Simonk Firmware для регулирования оборотов и контроля скорости. 4 штуки.

    Продается в интернет-магазине Banggood.com

    Цена 438 руб/шт

  4. Пропеллеры DYS E-Prop 8x6 8060 SF ABS Slow Fly Propeller Blade For RC Airplane, 4 штуки. Два пропеллера правостороннего вращения и два левостороннего.

    Продается в интернет-магазине Banggood.com

    Цена 125 руб/шт

  5. Модуль управления квадрокоптером KK2.1.5 kk21evo. 1 шт.

    Продается в интернет-магазине Banggood.com

    Цена 1680 руб

  6. Аккумуляторная батарея литий-полимерного типа Turnigy nano-tech 2200mah 4S ~90C Lipo Pack, необходимо готовить минимум две штуки, а лучше четыре, поскольку они быстро садятся. 1 шт.

    Продается в интернет-магазине Parkflyer.ru

    Цена 1268 руб/шт

  7. Устройство для зарядки аккумуляторов Hobby King Variable6S 50W 5A. 1 шт.

    Продается в интернет-магазине Hobbyco.ru

    Цена 900 руб

  8. Коннектор для подключения аккумулятора XT60 Male Plug 12AWG 10cm With Wire. 1 шт.

    Продается в интернет-магазине Banggood.com

    Цена 144 руб

  9. Хомуты для закрепления проводов на корпусе квадрокоптера. 1000pcs 2.0x100mm Black/ White Nylon Cable Ties Zip Ties. 1 упаковка.

    Продается в интернет-магазине Banggood.com

    Цена 316 руб

  10. Коннекторы 20 Pairs 3.5mm Bullet Connector Banana Plug For RC Battery / Motor. Для проводов регулятора. 1 упаковка.

    Продается в интернет-магазине Banggood.com

    Цена 256 руб

  11. Лента с липучкой для прикрепления аккумулятора к корпусу квадрокоптера. 1 шт.

    Продается в интернет-магазине Banggood.com

    Цена 79 руб

  12. Винты 50pcs Motor Fixing Screws Set for DJI F450 F550 HJ450 550 Quadcopter Multicopter. 1 упаковка.

    Цена 217 руб

  13. Пульт управления квадрокоптером Spektrum DX6 V2 with AR610 Receiver. В одном комплекте поставляются приёмник и передатчик. 1 шт.

    Цена 9700 руб

Итого комплект оборудования для сборки обойдется в 20018 руб.

Особенности при выборе компонентов


Базовые характеристики передатчика:

  • Режимы Mode1 или Mode2. В первом режиме ручка газа находится справа, во втором режиме ручка газа находится слева.
  • Частота передатчика составляет 2,4Ггц.
  • Число каналов. Минимум каналов, которые требуются для осуществления управления летательным аппаратом - четыре. Управляющее оборудование от Spektrum DX6 V2 with AR610 Receiver содержит 6 каналов.

Пошаговая инструкция по сборке квадрокоптера своими руками

  1. Уменьшаем длину проводов на регуляторах. При подсоединении регулятора к моторам длина проводов будет значительно превышать длину луча на котором вся эта конструкция будет крепиться.

  2. Припаиваем коннекторы к концам проводов на регуляторе чтобы в дальнейшем можно было подключить регулятор к моторам.

  3. Производим монтаж двигателей - привинчиваем по 1 двигателю на каждый луч.

  4. Осуществляем сборку рамы. Привинчиваем лучи к плате.

  5. Подключаем провода регуляторов к двигателям. Кабели регулятора и двигателя соединяются в произвольном порядке. В дальнейшем может понадобиться изменение порядка подключения при окончательной конфигурации беспилотника. При использовании выделенных регуляторов для каждого двигателя, положительный и отрицательный полюс должны соединяться с контроллером, идя лишь от одного регулятора.

  6. Закрепляем на корпусе модуль управления двухсторонним скотчем. Его лучше всего расположить в центральной части платформы.

  7. Закрепляем на корпусе приемник двухсторонним скотчем и подключаем его к модулю управления. Приёмник должен быть расположен максимально близко к модулю.

    Назначение каналов описано в руководстве к приёмнику. Обычно их последовательность такова:

    1. Элероны - канал, отвечающий за левые и правые повороты;
    2. Элеватор - канал, руководящий направлениями вперёд и назад;
    3. Газ – канал, управляющий газом. Руководит выполнением взлёта и посадки, а также переменами высоты;
    4. Рысканье - канал даёт возможность производить вращение квадрокоптера вокруг его оси.

  8. Запитываем устройство. Подключаем к коннектору аккумуляторную батарею.

Эта операция завершает процесс сборки квадрокоптера.

Наладка

  1. Производим запуск двигателей. Активация двигателей нуждается в выполнении процесса запуска моторов - арминга. Руководство к эксплуатации подробно рассказывает каким образом этого добиться. Деактивация двигателей требует проведения процедуры дизарминга.
  2. Включаем слабый газ и убеждаемся, что моторы вращаются. Характер вращения должен быть таким же, как указано на схеме в руководстве к контроллеру. При неправильном вращении двигателя нужно просто поменять местами полюса проводов, идущих от двигателя к контроллеру.

  3. Привинчиваем вторую платформу к корпусу квадрокоптера.

  4. Подсоединяем к корпусу ленту с липучкой для крепления аккумулятора.

    Сборка квадрокоптера на ардуино своими руками

    Заключение

    Выполнять самостоятельную сборку квадрокоптера могут лишь те, кому по душе решение сложных проблем. Это должны быть люди, испытывающие наслаждение от хода разнообразных расчётов и процесса сборки устройства.

    Достоинство коптера, собранного собственными руками в том, что в любой момент можно произвести его апгрейд, добавляя новое оборудование.

Или собираетесь его приобрести, то несомненно хотелось бы как можно дольше (и дальше) летать на квадрокоптере, сохранить его в целостности и сохранности. Турбопульт подготовил для вас несколько дельных советов, благодаря которым вы быстро сможете разобраться в том, что вам необходимо докупить к любимому квадрокоптеру.

Фильтры на камеру 4К

Улучшить качество видео и фотосъемки можно с помощью специальных фильтров. Большой выбор для различных целей:

  • - увеличивает резкость и уменьшает переэкспозицию при ярком свете. Его так же, можно купить для защиты объектива от повреждений.
  • - что-то наподобие очков polarized, он предназначен для съемки в солнечную погоду. Увеличивает яркость неба и травы, а так же нейтрализует блики на воде. Идеально для съемки морских и горных пейзажей при ярком солнце.
  • - уменьшает поток света в 4 раза
  • - уменьшает поток света в 8 раз
  • - уменьшает поток света в 16 раз

Рекомендовано купить фильтр на камеру DJI Phantom 4 не только для творческих экспериментов, но и для защиты объектива. При полете дрона на объектив может "влепиться" насекомое, или при приземлении камерой вниз в траву тоже можно подпортить объектив. Фильтр защитит вашу камеру от непредвиденных обстоятельств.


Рюкзак, Ударопрочный кейс или Чехол для DJI Phantom 4

В комплекте с квадрокоптером DJI Phantom 4 поставляется транспортировочный кейс, сделанный из пенопласта. Для хранения этого вполне достаточно, но для переноски и переездов с дроном это не очень удобный вариант. На выбор предоставляются 4, которые вмещают коптер, дополнительные аккумуляторные батареи, планшет и все необходимые запчасти. Так же, есть . Самый дешевый вариант - это купить , который поставляется в комплекте с дроном. Это позволит защитить Фантом 4 от дождя и свободно переносить дрон на плечах, благодаря мягким лямкам.



Защита подвеса и камеры

Чтобы защитить камеру квадрокоптера DJI Phantom 4 от столкновений с землей, лучше всего прикрепить специально разработанную . Она устанавливается между шасси снизу под камерой, и позволяет защитить камеру при ударе о землю, например, при случайных падениях, или неудачных приземлениях. Есть или .

Защита пропеллеров

Если вы начинающий пилот и ведете видеосъемку в городе и поблизости люди, машины и животные, рекомендуем купить . Она поможет избежать неприятных последствий при столкновениях, и защитит не только окружающих, но и сами лопасти дрона. Бывают быстросьемные защиты лопастей и обычные, которые прикручиваются отверткой.

Мобильная площадка Land Deck


Усиление сигнала

Усилить сигнал для связи с пультом управления Фантом 4 можно с помощью установления , она способна в 1,5 раза увеличить дальность полета. Так же, есть , который тоже усиливает сигнал за счет отражения, но конечно не так далеко. Все антенны усиления сигнала

Автомобильное зарядное устройство для DJI Phantom 4

Если вы путешествуете на автомобиле с дроном, то удобно было бы заряжать аккумуляторы прямо в пути, для этого стоит докупить

Нет товаров в этой категории.

Тюнинг квадрокоптеров

Совершенству нет предела, гласит известная пословица. А что же с квадрокоптерами? Реально ли увеличить дальность полета квадрокоптера? А если у дрона нет камерой с системой передачи - можно ли ее поставить? А реально ли установить тепловизор на мультикоптер? Это, пожалуй, наиболее часто задаваемые вопросы, которые беспокоят многих владельцев радиоуправляемых многовинтовых моделей. И мы отвечаем: да, мы можем это сделать.

Повысить скорость полета Вашего квадрокоптера – возможно. В этом случае необходимо выполнить апгрейд винто-моторной группы. Ваш мультикоптер летает не так долго, как хочется? Мы предложим Вам апгрейд системы питания с установкой дополнительных аккумуляторных батарей повышенной емкости, в том случае если позволит конструкция. Если ваш дрон не оснащен видеокамерой, и вы хотите ощутить прелесть вида от первого лица с высоты птичьего полета – мы установим на него видеокамеру с системой видеопередачи. Вы сможете увидеть изображение с борта квадрокоптера на экране специального монитора или мобильного устройства – телефона или планшета.

Особым интересом пользуются еще несколько апгрейдов квадрокоптера. Первый из них - установка тепловизионной системы на мультикоптер. Такие системы применяются егерями и охотниками для обнаружения зверей, охранными предприятиями для мониторинга прилегающей территории в любое время суток, а так же инженерами для анализа тепловых потоков на производстве. Второй апгрейд – это установка системы переноса и сброса груза наультикоптер. Механизм представляет из себя крючок с сервоприводом, что позволяет системе сброса для квадрокоптера осуществлять доставку небольших посылок.