Структура навигационного сообщения глонасс. My Singing Monsters прохождение (Мои поющие монстры) Рис.2.12
Рис.2.9. Код с инверсией токовых посылок
Код с поразрядно чередующейся инверсией (ADI)
При построении низкий потенциал представляется элементом , а высокий – элементом . Построение кода ADI начинают с низкого потенциала. При смене полярности в исходной двоичной последовательности уровень кода остается постоянным, а при повторении полярности предыдущего символа происходит смена полярности кода. Пример кодирования показан на рис.2.10.
Для передачи логического нуля используется элемент , а для передачи логической единицы – элемент . Пример кодирования показан на рис.2.11.
Рис.2.11. Абсолютный биимпульсный код
Относительный биимпульсный код (ОБС)
|
Для формирования кода используются элементы или . Нулевой уровень кодируется изменением предыдущего состояния; а единичный - сохранением состояния. Пример кодирования показан на рис.2.12.
Рис.2.12. Относительный биимпульсный код
Код Миллера (ML)
Код Миллера является двоичным двухуровневым кодом. При кодирования каждый тактовый интервал делится пополам.
Принятие решения о выборе следующего элемента кодовой последовательности осуществляется на основе графа, представленного на рис.2.13. Узлами графа являются возможные текущие состояния кодовой последовательности. Направление перехода от текущей вершины выбирается на основании анализа последующего элемента в исходной двоичной последовательности. Элементы новой текущей вершины графа являются элементами кода. Кодирование начинается всегда с вершины "11".
В построении кода участвуют элементы , , и . Пример кодирования показан на рис.2.14.
Рис.2.14. Код Миллера
Код DMI
В коде DMI двоичный нуль в исходной двоичной последовательности заменяется элементами и , а двоичная единица – поочередно элементами и . Причем если единица кодировалась элементом , то следующий за ней нуль кодируется элементом , а если единица кодировалась элементом , то следующий за ней нуль кодируется элементом . Начинают построение с положительного потенциала. Пример кодирования показан на рис.2.15.
Рис.2.15. Код DMI
Код H
В коде двоичный нуль в исходной двоичной последовательности заменяется поочередно элементами и , а двоичная единица – поочередно элементами и . Начинают построение с положительного потенциала. Пример кодирования показан на рис.2.16.
Морской сайт Россия нет 12 ноября 2016 Создано: 12 ноября 2016 Обновлено: 12 ноября 2016 Просмотров: 5072Навигационное сообщение СНС ГЛОНАСС иерархически структурировано в виде строк, кадров и суперкадров. Строка навигационного сообщения имеет длительность 2 с (вместе с меткой времени) и содержит 85 двоичных символов, передаваемых в относительном коде. Первый символ является холостым для относительного кода.
Последние восемь символов в каждой строке являются проверочными символами кода Хэмминга, позволяющими исправлять одиночный ошибочный символ и обнаруживать два ошибочных символа в строке.Альманах системы необходим аппаратуре потребителя для планирования сеанса, т.е. выбора оптимального созвездия и прогнозирования для составляющих его НКА доплеровского сдвига несущей частоты.
Отсутствие альманаха системы в памяти приемника потребителя приводит к значительному увеличению длительности сеанса, за счет времени, затрачиваемого на поиск сигналов и определение оптимального созвездия.
Тем не менее, структура навигационного сигнала СНС ГЛОНАСС обеспечивает более быстрое обновление (или первичный прием) альманаха за счет меньшей длительности суперкадров (2,5 мин) по сравнению с GPS (12,5 мин). Оперативная информация используется непосредственно в сеансе навигации. Частотно-временные поправки вносятся в результаты измерений, а эфемериды применяются при определении координат и вектора скорости потребителя.
Навигационное сообщение содержит оперативную и неоперативную информацию. Оперативная информация относится к НКА, излучающему сигнал, и содержит:признаки достоверности навигационного сообщения в кадре;
время начала кадра tk;
эфемеридную информацию координаты и производные координат НКА в прямоугольной геоцентрической системе координат на момент времени f0;
частотно-временные поправки (ЧВП) на момент времени (ь в виде относительной поправки к несущей частоте навигационного радиосигнала и поправки к бортовой шкале времени НКА;
Неоперативная информация содержит альманах системы, включающий в себя:
данные о состоянии всех НКА системы (альманах состояния);
время, к которому относится альманах;
параметры орбиты всех НКА (альманах орбит);
номер пары несущих частот и поправку к БШВ для каждого НКА (альманах фаз); поправку шкалы времени системы ГЛОНАСС относительно UTC(SU), погрешность поправки не более 1 мкс.
Структура кадра и суперкадра
Кадр имеет длительность 30 с и состоит из 15 строк длительностью 2 с каждая. Он содержит полный объем оперативной инсрормации для излучающего НКА (строки 1 ...4) и четверть альманаха. В кадрах с первого по четвертый передается альманах по пяти спутникам, в пятом кадре по оставшимся четырем. Альманах для каждого спутника занимает по две строки. Супер кадр содержит 5 кадров и длится 2,5 мин. В пределах суперкадра оперативная информация и строка 5 (системные данные) повторяются в каждом кадре. Границы строк, кадров и суперкадров различных НКА синхронны с погрешностью не более 2 мс.
Распределение альманаха по кадрам суперкадра
/images/stories/main3/kontrol.JPG" alt="Распределение альманаха по кадрам суперкадра " width="400" height="159" border="0" />
На рисунке показана структура суперкадра и кадров, его составляющих.
Оперативная информация и эфемериды. Основываясь на данных, подробно рассмотрим содержание и соответствующие обозначения параметров эфемеридной информации. Условные обозначения параметров, разрядность, номер содержащей параметр строки. В словах, которые могут принимать положительные или отрицательные значения, старший разряд является знаковым, символ "О" соответствует знаку "плюс", а символ "1" - знаку "минус".
Слово m - номер строки в навигационном кадре. Слово tk - время начала кадра внутри текущих суток, исчисляемое в шкале бортового времени НКА. В пяти старших разрядах записывается количество целых часов, прошедших с начала текущих суток; в шести средних - число целых минут, в младшем - число тридцатисекундных интервалов, прошедших с начала текущей минуты.
Начало суток по бортовому времени НКА совпадает с началом очередного суперкадра. Слово Вn - признак недостоверности кадра. Аппаратура потребителя анализирует только старший разряд этого слова. Передача в нем "1" обозначает непригодность данного НКА для навигационных измерений.
Слово tb - порядковый номер временного интервала внутри текущих суток по шкале системного времени ГЛОНАСС, к середине которого относится передаваемая в кадре оперативная информация. Длительность данного временного интервала (и, соответственно, максимальное значение слова tb) определяется значением слова Р1. Слово Р1 - признак смены оперативной информации. Сообщает величину интервала времени между значениями tb (мин) в данном и предыдущем кадрах.
Слово Р2 - признак смены. Он представляет собой признак нечетности ("1") или четности ("О") порядкового номера b 30(60) - минутного текущего отрезка времени, середина которого оцифрована числовым значением слова tb.
Слово РЗ- признак, состояние " 1 " которого означает, что в данном кадре передается альманах для пяти, а состояние "О" - для четырех НКА.
Слово Δtn - смещение излучаемого навигационного радиосигнала поддиапазона L2. относительно навигационного радиосигнала поддиапазона L1 для n-ю НКА.
где tn1, tn2 - аппаратурные задержки в соответствующих поддиапазонах. Слово Еп - характеризует "возраст" оперативной информации, т.е. интервал времени, прошедший от момента расчета (закладки) оперативной информации до момента времени *ьдля л-го спутника. Формируется на борту НКА. Слово Уn(tь) - относительное отклонение прогнозируемого значения несущей частоты излучаемого навигационного радиосигнала n-го спутника от номинального значения на момент времени tb
где tn(tb) - прогнозируемое значение несущей частоты излучаемого навигационного радиосигнала п-го спутника с учетом гравитационного и релятивистского эффектов на момент времени tb и tn - номинальное значение несущей частоты навигационного радиосигнала n-го спутника.
Слово tn(tb) - сдвиг шкалы времени л-го спутника t, относительно шкалы времени системы ГЛОНАСС tc, равный смещению по фазе ПСПД излучаемого навигационного радиосигнала л-го спутника относительно системного опорного сигнала на момент времени tb:
Слова Xn(tb),Yn(tb),Zn(tb) - координаты данного НКА в системе координат ПЗ-90 на момент времени tb.
Слова Xn(tb),Yn(tb),Zn(tb) - составляющие вектора скорости данного НКА в геодезической системе системе координат ПЗ-90 на момент времени tb.
Слова Xn(tb),Yn(tb),Zn(tb) - составляющие ускорения данного НКА в геодезической системе координат ПЗ-90 на момент времени tb, обусловленные действием Луны и Солнца. Следующие слова передаются спутниками серии ГЛОНАСС-М:
Слово М - признак модификации НКА, излучающего данный сигнал; "00" означает НКА ГЛОНАСС, "01" - ГЛОНАСС-М.
Слово Р- признак режима работы НКА по предоставлению частотно- временной информации (ЧВИ). Значения признака следующие:
00 - ретрансляция параметра тс, ретрансляция параметра TGPS;
01 - ретрансляция параметра тс, размножение параметра TGPS на борту НКА;
10 - размножение параметра тс на борту НКА, ретрансляция параметра TGPS;
11 - размножение параметра тс на борту НКА, размножение параметра TGPS на борту НКА.
Слово Р4- признак, смена состояния "0" или "1" которого означает, что в данном кадре передается обновленная эфемеридная или частотно-временная информация.
Слово Nt - текущая дата, календарный номер суток внутри четы рехлетн ого интервала, начинающегося с в и со костного года.
Слово n - номер НКА, излучающего данный сигнал и соответствующий его рабочей точке.
Слово ln- признак недостоверности кадра n-го НКА. Состояние "1" означает факт непригодности сигнала данного спутника для навигации. Слово FT - фактор точности. В виде эквивалентной ошибки характеризует ошибку набора данных, излучаемых в навигационном сообщении в момент времени tb.
В таблице приведено размещение оперативной информации навигационного сообщения в кадре.
Неоперативная информация (альманах системы). Рассмотрим содержание альманаха системы ГЛОНАСС: Слово тс - поправка к системной шкале времени ГЛОНАСС относительно UTC(SU). Поправка дана на начало суток с номером Na Слово Na - календарный номер суток внутри четырехлетнего периода, начиная с високостиого года, к которым относятся поправки tс и данные альманаха системы (альманахи орбит и фаз).
Резервные разряды в суперкадре.
Совершенствование СНС ГЛОНАСС может потребовать ввода дополнительной информации в суперкадр. Она размещается за счет резервных разрядов в массиве данных. Часть резерва была задействована при разработке модификации ГЛОНАСС-М. Расположение оставшихся разрядов.
Используется сплошная нумерация строк в пределах суперкадра, без разбиения на кадры. Контроль достоверности навигационных данных. Применяемый при кодировании навигационной информации СНС ГЛОНАСС код Хэмминга позволяет исправлять одиночные ошибки на стороне потребителя, когда неверно принят один разряд строки, и обнаруживать четное число ошибок (2, 4, ... неверных разрядов). Строка навигационной информации состоит из 85 разрядов, где старшие 77 разрядов содержат информационные символы (b85, b84 ... Ь10,b9), а младшие 8 разрядов - проверочные символы (B8, B7,... ... B1).
Проверка и исправление навигационной информации происходит с применением контрольных сумм. Вычисление контрольных сумм производится в соответствии с алгоритмом, приведенным ниже.
Для исправления однократных ошибок в строках формируются контрольные суммы С1, С2, ... С7, а для обнаружения четного числа ошибок вычисляется контрольная сумма С1. Далее вычисленные контрольные суммы анализируются и принимается решение о наличии ошибок, исправлении одиночной ошибки или выбраковке строки. Решение принимается в соответствии со следующими правилами: 1. Строка считается неискаженной, если все контрольные суммы C1 , C2... С7 и сумма Сz равны нулю, либо лишь одна из контрольных сумм С1, С2... С7 равна единице и при этом Cz = 1. 2. Если две или более контрольных сумм С1...,С7 равны единице и Cz = 1, то символ Ьcор в разряде с порядковым номером icor= C7C6C5C4C3C2C1 + 8 - K((при условии, что iKop больше или равно 85), считается искаженным и исправляется на противоположный.
Двоичное число C7C6C5C4C3C2С1 формируется из контрольных сумм записью младшими разрядами вправо. К - номер старшей из отличных от нуля контрольных сумм. Если получается, что iKop больше или равно 85, это означает факт наличия нечетного числа кратных ошибок и строка бракуется. 3. Если хотя бы одна из контрольных сумм С1, С2... С7 равна единице, а Сz = 0, или все контрольные суммы C1, C2... С7 равны нулю, а Сz - 1, это означает наличие кратных ошибок и строка бракуется.
В случае выбраковки строки (строк) навигационная информация считается недостоверной. Аппаратура потребителя должна произвести повторный прием навигационной инйзормации. Пример алгоритма вычисления контрольных сумм при проверке достоверности информации в строке.
С популярностью игры возрос спрос на всевозможные секреты и читы к игре. Они стали обсуждаться на тематических форумах и сервисах Вопрос-Ответ. Советы дают как профессиональные геймеры, так и юные фанаты.
My Singing Monsters — инновационная игра для операционной системы Android, а также можно играть My Singing Monsters на компьютере , главными героями которой являются поющие монстры. Цель игры — это создание собственного оркестра из монстров. В игре существует больше 20 видов монстров. Ими постепенно заселяют острова, которых в игре семь. На каждом острове свой оркестр, создающий отличную от других мелодию.
Как вывести монстра My Singing Monsters
Так как монстры бывают разные, их выращивание также отличается, начнём открывать секреты. Поэтому для начала нужно разграничить монстров по количеству занимаемых мест: «одноместные», «двухместные», «трехместные», «четырехместные». Конечно же, здесь учитываются только те, которых легко получить.
Итак, чтобы получить «одноместного» (изаблолиста, ти рокс, вужас), следует нажать в Питомнике на «добавить яйцо». Вот и все. По завершению, когда монстр будет получен, можно отправить его на определенный остров, дабы он начал петь и зарабатывать деньги. А вот для получения «двух-, трех-, четырехместных» (сахабуша, смычорога, йола) необходимо сначала купить здание для размножения, обзавестись 2 монстрами (4 уровня) и терпением. Когда его нет, помогут кристаллы.
Чтобы получить «двух и трехместного» монстра, нужно запомнить стихии желаемого монстра и учесть несложную арифметику. У каждого монстра под картинкой имеются значки с элементами стихий. Остается только смотреть стихии разных монстров и скрещивать их. Стихии должны не совпадать, иначе «родится» копия мамочки с папочкой, а не новый вид. Создание «четырехместного» монстра требует созданных ранее «одноместного» и «трехместного».
Как повысить уровень
Монстры My Singing Monsters тоже нуждаются в еде, производится которая в Пекарнях. Размеры монстров увеличиваются на 4, 10 и 15 уровнях, но, кстати, место во дворце они не увеличивают. Однако, чем больше уровень, тем больше еды нужно для монстра и для повышения уровня. За каждый уровень монстра нужно покормить 4 раза. Также поднять уровень можно за счет дорогих декораций и выпекания дорогой еды.
Секреты по прохождению
Если нужно ускорить или замедлить время воспроизведения мелодии острова — есть часы «Time Machine», которые можно приобрести в Маркете.
Заработать кристаллы можно с помощью выполнения специальных заданий, публикации вылупленного монстра (на Facebook) или в Шахте («Mine»).
Добавление друзей в игру позволяет выполнить задания, за которые даются кристаллы.
Если у Вас не получается что то сделать самостоятельно, то советуем обратится в скорую компьютерную помощь — pchelp24.com, приемлемые цены, опытные специалисты, бесплатный вызов и диагностика.
ГОСТ 22670-77: Сеть связи цифровая интегральная. Термины и определения - Терминология ГОСТ 22670 77: Сеть связи цифровая интегральная. Термины и определения оригинал документа: 10. n ичный сигнал электросвязи n агу digital signal Цифровой сигнал электросвязи, имеющий п возможных состояний представляющего параметра,… …
JSP - Стиль этой статьи неэнциклопедичен или нарушает нормы русского языка. Статью следует исправить согласно стилистическим правилам Википедии. JSP (JavaServer Pages) технология, позволяющая веб разработчикам легко создавать содержимое, которое… … Википедия
Files-11 - (также известна как on disk structure (англ. на дисковая структура) файловая система, используемая в операционной системе OpenVMS, а также в более простой форме в более старой ОС RSX 11. Это иерархическая файловая система с поддержкой… … Википедия
Электроника-60 - Тип Промышленная микроЭВМ Выпущен? Выпускался по … Википедия
Великобритания - У этого термина существуют и другие значения, см. Великобритания (значения). Запрос «Соединённое Королевство» перенаправляется сюда; см. также другие значения. Объяснение разницы таких терминов, как Англия, Великобритания, Британия и Соединённое… … Википедия
Python - У этого термина существуют и другие значения, см. Python (значения). Python Класс языка: му … Википедия
Пайтон - Python Класс языка: функциональный, объектно ориентированный, императивный, аспектно ориентированный Тип исполнения: интерпретация байт кода, компиляция в MSIL, компиляция в байт код Java Появился в: 1990 г … Википедия
Терминология 1: : dw Номер дня недели. «1» соответствует понедельнику Определения термина из разных документов: dw DUT Разность между московским и всемирным координированным временем, выраженная целым количеством часов Определения термина из… … Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации
Линейный цифровой сигнал (ЛЦС), формируемый на основе линейного кода, должен отвечать следующим требованиям.
Энергетический спектр ЛЦС должен быть сосредоточен в относительно узкой полосе частот, не содержать постоянную составляющую и содержать значительно ослабленные низкочастотные и высокочастотные составляющие. Выполнение этих условий позволит уменьшить межсимвольные искажения, обусловленные ограничением полосы частот линейного спектра как в области верхних, так и в области нижних частот. Это приведет либо к увеличению длины регенерационного участка, либо при заданной длине регенерационного участка - к повышению достоверности передачи.
Структура ЛЦС должна быть такой, чтобы можно было просто и надежно выделить тактовую частоту в каждом линейном регенераторе и на оконечной станции.
3. Должна быть обеспечена возможность постоянного и достаточно простого контроля коэффициента ошибок в линейном тракте без перерыва связи.
4.Уменьшения при необходимости тактовой частоты передаваемого сигнала по сравнению с ИКМ сигналом.
5. Используемые линейные коды не должны приводить к существенному размножению ошибок и иметь достаточно простую аппаратную реализацию.
Для минимизации постоянной составляющей в спектре ЛЦС необходимо, чтобы на любом интервале времени T и алгебраическая сумма последовательных значений появляющихся за это время символов линейного кода (цифровая сумма) была минимальной, т. е.
Где - i-е значение символа в момент времени t . Очевидно, что для выполнения указанного требования в коде примерно с одинаковой вероятностью должны появляться импульсы противоположной полярности.
Поскольку на вероятность появления двоичных символов ИКМ сигнала практически не могут быть наложены ограничивающие условия, то для удовлетворения отмеченным требованиям линейный код должен обладать некоторой избыточностью. Избыточность в ЛЦС можно, например, получить, если при формировании линейного кода использовать число уровней сигнала больше двух. При n-уровневом линейном коде число передаваемых состояний за единицу времени будет больше числа возможных состояний за то же время в двоичном коде, т.е. выполняется неравенство
(6.3)
где q - число символов и-уровневого кода, используемых для передачи т символов двоичного кода за некоторое время
Очевидно, что при формировании линейного кода должно выполняться условие
Где - длительности символов и-уровневого и двоичного кода соответственно.
С учетом (6.3) и (6.4) нетрудно получить следующее соотношение между скоростью передачи в ЦЛТ f тп и скоростью передачи исходного ИКМ сигнала
(6.5)
Последнее выражение может быть записано также в следующем виде (6.6)
где r - избыточность линейного кода.
В свою очередь, избыточность линейного кода в случае необходимости может быть оценена с помощью соотношения, вытекающего из (6.5) и (6.6) (6.7)
С целью повышения стабильности признаков тактовой частоты для большинства двоичных ИКМ сигналов требуется дополнительное преобразование ИКМ сигнала путем изменения его статистических свойств. Если изменение статистических свойств исходного ИКМ сигнала происходит при некоторых определенных условиях (например, заданном количестве подряд следующих 0), то в результате формируются так называемые неалфавитные коды.
Если же статистические свойства исходного ИКМ сигнала изменяются путем деления на группы с постоянным числом тактовых интервалов и последующего преобразования этих групп по определенному алфавиту в группы символов кода с другим основанием (больше двух), и, как правило, с новым количеством тактовых интервалов, то в результате формируются алфавитные коды.
Для линейных трактов ЦСП, использующих электрические кабели, основные типы кодов и соответствующие им линейные цифровые сигналы показаны на рис. 6.3.
Рис. 6.3. Линейные коды цифровых систем передачи по электрическим кабелям
На рис. 6.3,а приведена случайная реализация цифрового ИКМ сигнала на выходе формирователя или оборудования временного группообразования (мультиплексирования).
Этот двоичный (ДВС) сигнал представляет случайную однополярную последовательность символов 1 и 0, энергетический спектр которой описывается выражением (6.1).
На рис. 6.3,6 представлен абсолютный биимпульсный сигнал (АБС). При формировании кода АБС вместо каждой единичной посылки исходного ДВС длительностью передается двухполярная посылка вида (+/-) длительностью а вместо каждой нулевой посылки исходного ДВС передается двухполярная посылка вида (-/+) длительностью также Сигналы вида (+/-) и (-/+) называютсябиимпульсными и обладают важными достоинствами: высокая помехозащищенность, простота преобразования двоичного сигнала в биимпульсный, возможность выделения тактовой частоты вне зависимости от статистических свойств исходного ДВС, возможность использования пороговых устройств в линейных регенераторах с пороговым напряжением, равным нулю. Однако частота следования биимпульсного сигнала практически приводит к увеличению вдвое тактовой частоты ЛЦС.
В АБС символ, соответствующий 1, является негативной копией сигнала, представляющего 0. Однако во многих средах передачи может оказаться невозможным определение абсолютной полярности или эталона абсолютной фазы. Следовательно, преобразователь кода приема может представить все единицы нулями, а все нули - единицами. (ПК прм )
Для устранения этого недостатка используется относительный биимпульсный код (ОБС) (рис. 6.3,к), в котором 1 кодируется изменением предыдущего состояния, а 0 - сохранением состояния. Таким образом, при линейном декодировании такого ЛЦС вабсолютный эталон фазы
Рис. 6.4. К формированию кода ЧПИ
не требуется. При обратном преобразовании просто определяется состояние сигнала в предыдущем интервале: если произошло изменение, то фиксируется 1, в противном случае фиксируется 0.
В ЦСП значительное распространение получили алфавитные коды типа nBkM , где п - число символов в кодируемой двоичной группе; В (Binary) указывает, что в исходной последовательности используется двоичное основание счисления (рис. 6.3,а); к - число символов в группе линейного кода; М- буква, отражающая кодовое основание счисления линейного кода, например: Г- третичная (Ternary), Q - четверичная (Quaternary) и т.д. Наиболее простым из этого вида кодов является код вида 1 B 1 T (для которого и=1Д=1иМ=3,
т.е. один символ двоичного кода преобразуется в один символ троичного кода). Такой простейший алфавитный код называется кодом с чередованием полярности импульсов - ЧПИ (или Alternate Mark Inversion - AMI), двоичный код с изменением полярности сигнала на каждой единице, нуль передается отсутствием сигнала. В результате формируется двухполярный трехуровневый или квазитроичный код и соответствующий ему ЛЦС.
Преобразование исходной двоичной последовательности (рис. 6.3,а) в квазитроичной код типа ЧПИ приведено на рис. 6.3,в. Как следует из этого рисунка, нули исходной двоичной последовательности преобразованию не подвергаются, а единичные посылки меняют полярность на обратную по отношению к предыдущей единичной посылке. Любая ошибка, появившаяся при передаче (формирование положительного или отрицательного импульса вместо нуля, изменение полярности импульса, формирование пробела вместо кодового импульса), вызывает нарушение закона чередования полярности импульсов, что может быть легко обнаружено. Благодаря указанному принципу преобразования в энергетическом спектре ЛЦС исключается постоянная составляющая. При этом цифровая сумма Z, определяемая выражением (6.2), не будет выходить за пределы +0,5 и -0,5 амплитуды импульсов.
Энергетический спектр сигнала ЧПИ при равной вероятности появления 1 и 0 в исходном ДВС определяется по формуле
(6.8)
Где G () - энергетический спектр (6.1) исходного ДВС (рис. 6.3,а)
Анализ формулы (6.8) показывает, что у квазитроичного сигнала отсутствует не только постоянная составляющая, но и вообще вся дискретная часть спектра, а энергия его непрерывной части сконцентрирована в области частот, близких к половине тактовой частоты f т /2 (рис. 6.4,а). Преобразование исходного ДВС в квазитроичный код с ЧПИ осуществляется в преобразователе кода, схема которого (схема Баркера) приведена на рис. 6.4,б.
Триггер Тг , на счетный вход которого поступает ДВС, при поступлении очередной 1 меняет свое состояние на обратное. Выходы триггера соединены с входами логических элементов И 1 и И 2 ; на вторые входы этих схем подается исходный ДВС. Переключения триггера приводят к тому, что схемы И открываются поочередно.
В соответствии с их состоянием происходит запуск соответствующих блокинг-генераторов (БГ 1 или БГ 2 ), находящихся в ждущем режиме. Блокинг-генераторы формируют импульсы с заданными параметрами, а благодаря использованию выходного трансформатора (Тр) со средней точкой полярность выходных импульсов, поступающих от каждого плеча схемы, оказывается различной, т.е. создается квазитроичный сигнал с ЧПИ. Для обратного преобразования сигнала с ЧПИ в ДВС необходима схема, эквивалентная двухполупериодному выпрямителю.
Другой вариант преобразования ДВС в сигнал с ЧПИ представлен на рис. 6.5.
Работа схемы поясняется временными диаграммами (рис. 6.6). Исходный ДВС (рис. 6.6,а) поступает на сумматор по модулю 2 { mod 2).Ha другой вход сумматора поступает сигнал, прошедший через линию задержки ЛЗ 1 и задержанный на один тактовый интервал Т (рис. 6.6,в). Сигнал с выхода сумматора (рис. 6.6,6) поступает на вычитающее устройство (ВУ). Этот же сигнал, задержанный линией задержки ЛЗ 2 на интервал Т (рис. 6.6,г), поступает на другой вход ВУ.
На выходе ВУ формируется квазитроичный сигнал в коде ЧПИ (рис. 6.6,(3). Достоинством кода ЧПИ является простота его формирования на передаче и декодирования на приеме. Энергетический спектр кода ЧПИ не содержит постоянной составляющей, и концентрация основной энергии происходит в области полутактовой частоты (0,5 f т ) исходной двоичной последовательности (рис. 6.4,а).
Избыточность кода ЧПИ определим по формуле (6.7), имея в виду, что
Рис. 6.5. Формирователь кода ЧПИ с использованием линий задержки
Рис. 6.6. Временные диаграммы работы схемы рис. 6.5
один символ исходного двоичного кода преобразуется в один символ квазитроичного или трехуровневого кода (п = 3), т.е. m = 1 и q = 1. Подставив в (6.7) значения величин л = 3, q = 1,/я=1 для кода ЧПИ, получим избыточность Указанная избыточность достаточно велика и поэтому допускает большую свободу в выборе принципов построения линейных кодов, удовлетворяющих вышеперечисленным требованиям к ЛЦС.
Код ЧПИ (вырожденный алфавитный код вида IB IT) имеет высокую избыточность, но основным его недостатком является трудность выделения тактовой частоты (необходимой для обеспечения устойчивой работы регенераторов - устройства выделения тактовой частоты) при длинных сериях нулей (пробелов) в исходной двоичной последовательности. Поэтому в линейном цифровом сигнале длинные серии нулей (пробелов) недопустимы.
От вышеуказанных недостатков в некоторой степени свободны модифицированные коды ЧПИ (МЧПИ), также называемые кодами с высокой плотностью единиц порядка N (КВП-ЛО или HDB-N (High Density Bipolar of order N ), в которых повышена вероятность формирования импульсов по сравнению с исходным двоичным сигналом.
В кодах HDB - N (КВП-ЛО, где N - допустимое число следующих подряд нулей, каждая группа из N +1 последовательных нулей заменяется группой символов той же длины вида B 0...0 V или 0...0V, где В - импульс, сохраняющий правило кодирования ЧПИ, V - импульс, нарушающий это правило. На приеме во время восстановления исходного сигнала замещающая комбинация обнаруживается при анализе структуры линейного сигнала и заменяется соответствующим числом пробелов. Среди кодов HDB - N (КВП-ЛО наибольшее распространение получил код HDB -3 (КВП-3), рис. 6.3,г. Принцип построения кода HDB -3 такой же, как и кода с ЧПИ, до тех пор, пока между единицами исходного ДВС не появляется более трех, следующих подряд нулей. В случае, если в двоичном коде появляется четыре или более нулей, каждая комбинация из четырех последовательных нулей заменяется последовательностями, приведенными в табл. 6.1.
В табл. 6.1 (и ранее) через V обозначается символ, полярность которого повторяет полярность предыдущего символа В, полярность которого изменяется по закону кода ЧПИ. Использование двух замещающих последовательностей обеспечивает чередование полярности символов V , появляющихся в различных местах ЛЦС, что, в свою очередь, позволяет устранить влияние этих символов на среднее значение, которое так же, как и у кода ЧПИ, оказывается равным нулю. Однако цифровая сумма кода HDB -3 (6.2) из-за введения символов V оказывается большим, чем для кода с ЧПИ, и может составлять 2(+1/2) или 2(-1/2).
При использовании кода HDB -3 существенно сокращается диапазон изменения вероятности появления единичных символов в ЛЦС, который ограничивается пределами в то время как в коде с ЧПИ эта вероятность практически может уменьшаться до нуля. Следовательно, при использовании кода HDB -3 существенно улучшаются условия работы устройств выделения тактовой частоты. Энергетический спектр кода HDB -3 подобен энергетическому спектру кода ЧПИ.
В коде HDB -3 также возможен контроль ошибок, возникающих при передаче ЦЛС по линейному тракту, путем проверки таких нарушений V, которые оказываются некомпенсированными. При этом следует иметь в виду, что ошибки, возникающие в ЦЛТ, могут привести к размножению ошибок в процессе обратного преобразования. Например, если в процессе передачи по ЦЛТ последовательность символов +1 0 -1 +1 трансформируется в последовательность +100 +1, то на приеме она будет воспринята как комбинация вида 500 V и заменена двоичной комбинацией 0000, т. е. вместо одной ошибки появится три. Среднее значение коэффициента размножения ошибок оказывается равным 1,2.
Код HDB -3 является основным в первичной, вторичной и третичной ЦСП ИКМ-ВРК, работающих по металлическим кабелям. Кроме того, он широко применяется как стыковой код в оконечной аппаратуре при соединении разных иерархических структур.
Для формирования кода HDB -3 требуется некоторое усложнение схем (рис. 6.4,6 и 6.5), вызванное необходимостью контроля за количеством нулей между единицами ДВС и формированием выходных символов V, нарушающих правило чередования полярности импульсов.
Разновидностью кодов МЧПИ являются коды вида B3ZS (Bipolar With 3 Zero Substitution) - биполярный код с подстановкой альтернативных блоков ООУили B 0 V - аналог кода HDB -2 (КВП-2), рис. 6.3. Выбор одной из указанных комбинаций (B0V или 00 V ) выполняется с таким расчетом, чтобы число импульсов вида В между соседними импульсами вида V было нечетным.
В ЦСП находит применение код вида CMI (Coding Mark Inversion), рис. 6.3Д где каждой единице исходной двоичной последовательности ставится в соответствие комбинация вида +/+ (на интервале символа) или -/- и происходит их чередование, а каждому нулю исходной последовательности соответствует комбинация -/+ (на интервале символа).
На рис. 6.3,з приведен так называемый парно-избирательный троичный (ПИТ) код, где символы передаваемой двоичной последовательности группируются попарно и преобразуются в троичный сигнал в соответствии с табл. 6.2 кодирования.
Смена кодовых групп при замещении двоичных пар 01 и 10 исходной последовательности производится попеременно так, чтобы было обеспечено равенство числа положительных и отрицательных импульсов третичной последовательности. Отметим, что имеется несколько модификаций кода ПИТ. Выбор одной из них определяется требованиями устранения постоянной составляющей из спектра линейного цифрового сигнала и сокращения числа подряд следующих нулей до двух. При декодировании линейного цифрового сигнала в коде ПИТ преобразователь кода приема (ПК прм ) должен обнаружить правильность принятых пар линейного кода. Неправильной считается фаза, в которой появляются пары ++ или --.
Энергетический спектр ЛЦС на основе кода ПИТ близок к энергетическому коду сигнала с ЧПИ. Это означает, что максимум энергии находится в середине полосы, и с этой точки зрения линейные тракты для кода ПИТ (а также HDB -3 и B 3 ZS ) не отличаются по величине достижимого отношения сигнал-шум (ОСШ). Недостатком рассмотренного типа ЦЛС является необходимость синхронизации по парам символов исходного ДВС.
При передаче цифровых сигналов с более высокими скоростями относительно широкое распространение получили алфавитные коды типа mBqT , где т - число символов исходной двоичной (бинарной) последовательности замещаются q - числом символов троичного кода, позволяющих улучшить ОСШ. Наибольшее внимание уделяется кодам типа 4ВЗТ (рис. 6.3,и). Скорость передачи при использовании такого кода (6.5) равна
т.е. меньше скорости передачи кодов типа 1В1Т (коды ЧПИ, HDB -3. ПИТ); при этом снижается затухание кабеля на тактовой частоте f тп, что позволяет увеличить ОСШ либо увеличить длину регенерационного участка.
Избыточность таких кодов согласно (6.7) равна
Следовательно, имеются возможности наложения некоторых дополнительных условий на линейный код с целью приспособления его свойств к параметрам линейного тракта. В процессе формирования кодов типа mBqT используется несколько вариантов алфавитов, выбор конкретного из них осуществляется на основе анализа числа предшествующих символов с учетом структуры исходной последовательности. Следовательно, одна и та же группа исходных двоичных символов может быть представлена различными группами кода 4ВЗТ. Выбор комбинаций выполняется по требованиям, аналогичным требованиям к коду типа ПИТ (табл. 6.3).
Соответствующая последовательность квазитроичного кода выбирается таким образом, чтобы минимизировалась цифровая сумма. При этом счетчик, подсчитывающий текущее значение цифровой суммы, принимает решение о посылке в линию одной из последовательностей, приведенных в столбцах I, II, IIIи IV (табл. 6.3). Синхронизация процесса преобразования линейного кода в код ДВС в приемном оборудовании осуществляется путем контроля цифровой суммы и выявления последовательностей, не используемых при преобразовании на передаче, например 000.
Энергетический спектр кода 4ВЗТ представлен на рис. 6.7, из которого следует, что максимум спектра сосредоточен в середине полосы, как и для кодов ЧПИ, HDB -3 или ПИТ. Однако следует обратить внимание, что для кода 4ВЗТ эта полоса на 25% хуже.
Многоуровневые коды. В тех случаях, когда полоса линейного тракта ограничена, но необходимо увеличить скорость передачи информации, можно увеличить число уровней. В многоуровневой системе скорость передачи двоичных сигналов
где L - число уровней, из которых можно произвести выбор в каждом тактовом интервале.
Скорость передачи сигналов, численно равную 1/Г, часто называют скоростью передачи символов я измеряют в водах. Среди специалистов в области передачи данных слово бод обычно принято использовать как синоним скорости передачи двоичных символов. Однако, строго говоря, скорость пере-
Рис. 6.7. Энергетический спектр кода 4ВЗТ
дачи двоичных символов равна скорости передачи в бодах только в том случае, когда осуществляется передача сигнала 1 бит на тактовый интервал.
На рис. 6.8. показан пример восьмиуровневого сигнала, при котором достигается передача трех битов на тактовый интервал (т.е. трех битов на бод).
Системы с передачей многоуровневых сигналов обеспечивают более высокую скорость передачи двоичных символов в пределах заданной полосы, но требуют существенного увеличения отношения сигнал-шум при
Рис. 6.8. Многоуровневая передача с тремя битами на тактовый интервал
заданной вероятности ошибок. Если передача многоуровневых сигналов использовалась бы в проводной линии, то для достижения требуемой вероятности ошибок потребовалось уменьшить длину участка регенерации. В то же время, чем ближе регенераторы расположены друг к другу, тем меньше затухание и, следовательно, может быть увеличена скорость передачи и двоичного сигнала. Таким образом, в проводной линии ограничивающим фактором по существу является затухание, а не полоса. Отсюда следует, что способы передачи многоуровневых сигналов наиболее привлекательны для радиосистем или передачи цифровой информации по аналоговой телефонной сети, где недопустимо превышение заданной полосы и в системах абонентского доступа - последней мили.